La Torre di San Vincenzo è una torre costiera situata nel centro di San Vincenzo. La sua ubicazione è in prossimità del porto della cittadina. La torre venne edificata dai Pisani in epoca medievale, più precisamente nel corso del Duecento, affinché potesse svolgere funzioni di avvistamento e di difesa lungo il litorale meridionale del territorio della Repubblica di Pisa. La struttura militare continuò a svolgere per secoli le sue originarie funzioni, anche dopo l’inglobamento della zona all’interno del territorio amministrato dal Granducato di Toscana. Attorno alla metà del Cinquecento, i Medici effettuarono alcuni interventi per potenziare le capacità difensive, implementando di fatto il ruolo svolto dalla torre. La Torre di San Vincenzo si presenta oggi a pianta quadrata, disposta su tre livelli, con basamento a scarpa. Rimasta inglobata nel tessuto urbano della località balneare, presenta le pareti murarie esterne rivestite in intonaco, a seguito di restauri effettuati durante il secolo scorso, mentre sul lato opposto al mare è rimasta addossata ad un edificio abitativo posticcio che venne costruito ove si articolava la rampa di scale esterna che conduceva alla porta d’ingresso che si apriva al piano rialzato, a sua volta era preceduta da un ponte levatoio. La parte sommitale della torre culmina con una merlatura che delimita la terrazza, che ha sostituito il tetto di copertura a quattro fornici presente almeno fino a tutto il Settecento.
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